德国桥梁成功使用机器人检测
发布时间:2024-09-10 09:32 浏览次数:【字号:默认 大 特大】
德国汉堡市内的科尔布兰德大桥,正在应用一种创新移动机器人,完成桥梁结构检测工作。
科尔布兰德大桥全长3618米,斜拉桥设计,1974年建成通车,主跨325米,桥下净空55米,每日通车流量为3万辆次。
机器人搭载先进的传感器和摄像头,能在复杂的结构环境中自主导航,收集实时高分辨率图像和数据,并提示损伤分类。数字孪生方面则使用3D点云形式的激光雷达数据和机器人拍摄的照片来创建桥梁的数字孪生。
此数字图像将协助工程师远程浏览桥梁结构细节,并可区域放大、重测,进而更准确地识别潜在的结构问题,指导维修和加固工作。
监测显示,大桥梁体内部空间狭小,但尘土飞扬、环境黑暗且噪音很大,完全不适宜人类工程师进入检测。即使有人类工程师进入,其检测质量也很难保证。